В 1995 г. с красным дипломом окончил исторический факультет ЯрГУ, затем аспирантуру с защитой диссертации на тему «Местные чрезвычайные комиссии в 1918-1922 гг.: На материалах Ярославской и Рыбинской губерний» (1999 г.). Автор более 50 публикаций по истории красного террора и крестьянским восстаниям в Ярославской губернии в годы Гражданской войны. Закончил магистратуру по направлению подготовки "Туризм" с защитой диссертации на тему "Ресурсная база развития туризма в регионе «Золотое кольцо России»: история, современное состояние, пути совершенствования".
Общий стаж работы в ВУЗе – более 25 лет. По окончании аспирантуры начал преподавать на кафедре новейшей отечественной истории. В эти годы А.Ю. Даниловым написаны учебные пособия «Основы геральдики» (2001 – в соавторстве с В.П. Федюком), «Российская фалеристика» (2002). В 2004 году А.Ю. Данилову присвоено звание доцента.
В июне 2006 г. А.Ю. Данилов приказом ректора назначен и.о. заведующего вновь создаваемой кафедры регионоведения и туризма, с февраля 2007 г. был избран заведующим кафедрой. С этого времени основная деятельность А.Ю. Данилова связана с развитием специальности (направления) «Социально-культурный сервис и туризм» («Туризм»).
Научные интересы А.Ю. Данилова –туристское ресурсоведение, стратегическое управление развитие туристских дестинаций, теория и практика экскурсионной деятельности. В 2012 году было опубликовано учебное пособие «Региональные туристские ресурсы России», комплексно рассматривающее проблемы использования ресурсов в туристской сфере. В 2016 году издано учебное пособие «Теория и практика экскурсионной деятельности». Данилов А.Ю. – автор авторской методики оценки туристских ресурсов, а также разработчик оригинальной методики обучения экскурсоводов, внедренной Институтом цифрового педагогического дизайна ЯрГУ им. П.Г. Демидова.
С 1996 г. и по сей день А.Ю. Данилов является членом топонимической комиссии при мэрии г. Ярославля. Итогом многолетних архивных исследований стала публикация в 2006 г. фундаментального издания «Ярославль: историко-топонимический справочник», научным редактором и автором вступительной статьи в котором стал А.Ю. Данилов (в соавторстве с Н.С. Землянской). Эта книга стала лауреатом конкурса «Книжная культура Ярославской области-2007» в номинации «Самое долгожданное издание».
А.Ю. Данилов является членом Экспертного совета по туризму г. Ярославля, членом Градостроительного совета при мэрии Ярославля, научно-методического совета национального парка "Плещеево озеро", Русского географического общества. Неоднократно был председателем Общественного совета при Министерстве. С 1999 г. является действующим экскурсоводом ряда туристских фирм Ярославля, а также их консультантом при создании и усовершенствовании туров.
Один из основных авторов и научный редактор серии научно-популярных изданий «Библиотека Ярославской семьи» — неоднократного победителя различных книжных конкурсов федерального и регионального уровня. В 2016-2023 гг. - генеральный директор специализированной консалтинговой компании в сфере туризма «Локус консалтинг групп», подготовившей под руководством А.Ю. Данилова более 30-ти проектов в различных регионах России, связанных с созданием стратегических документов по дестинациям, продвижением и брендированием дестинаций, развитием туризма на ООПТ, созданием новых туристских объектов (включая музеи и визит-центры национальных парков). Данилов А.Ю. – руководитель процесса проведения аттестации экскурсоводов (гидов) и гидов-переводчиков в Ярославской области, а также основатель движения туристских волонтеров в регионе.